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介绍了一种应用虚拟现实技术实现消化道内窥镜训练功能的系统．主要讨论了通过计算机三维可视技术，对医学断层影像重建得到三维训练模型；并讲解系统外设实现操作量采集和力反馈的工作原理，以及系统仿真软件采用的质点一弹簧／阻尼物理仿真模型．学员可在这一具有虚拟场景和真实力感相结合的训练环境中反复训练，从而不断提高业务操作水平．