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针对目前实时数控系统的发展现状和存在问题，提出了一种应用于数控设备的实时Linux系统构建方法和策略，并构建了以该实时系统为基础的数控系统框架。该系统采用模块化软件设计，采用分布式控制策略，具备良好的可扩展性。该项研究可广泛应用于工业机器人、精密数控机床等领域。
面向数控设备的实时Linux系统构建与应用
【摘 要】
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针对目前实时数控系统的发展现状和存在问题，提出了一种应用于数控设备的实时Linux系统构建方法和策略，并构建了以该实时系统为基础的数控系统框架。该系统采用模块化软件设计，
【机 构】
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华南理工大学自动化科学与工程学院
【出 处】
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机床与液压
【发表日期】
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2007年7期
【基金项目】
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广东省科技攻关资助项目[2003C101002]
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