针对传统的α-β-γ滤波算法在跟踪机动目标时性能下降的问题,文章提出一种自适应目标机动的α-β-γ滤波算法。该算法是基于多模型混合估计的思想,用残差构建模型失配度,进而迭代更新模型概率,使跟踪滤波器自适应地调节,达到更好的跟踪效果。仿真结果表明,与传统α-β-γ滤波算法相比,对于机动性较强的目标,该算法具有更好的跟踪性能。
为了规范县级农业部门办理主要农作物许可证的程序,依法审核、审批农作物种子生产许可证。作者结合本人多年工作经验,从法律依据、核发流程、改进建议3个方面入手,详述了县级
目的:观察龙胆泻肝汤治疗慢性乙型肝炎(Chronic hepatitis B,CHB)肝胆湿热证患者的临床效果.方法:按随机数字表法,将符合纳入标准的80例慢性乙型肝炎肝胆湿热证的患者随机分为对
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紫云英(Astragaius sinicus L.)又叫红花草、草子、红花菜、翘摇,是稻田的主要绿肥作物,又可用作牧草、蜜源、药材、观赏植物和蔬菜。在长期的农业发展过程中,种植紫云英对保持农田
兴建产业园区是促进当地经济社会发展的一种重要的手段。产业园区的确为地方经济的发展起到了巨大的推动作用,然而少部分产业园区开发出来后发展缓慢,不但没有起到推动经济发
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棉花是我国的重要经济作物,也是长江流域棉区农民的主要经济收入来源之一,沙洋县地处长江中游江汉平原,是国家重点的优质棉基地之一。进入21世纪以来,随着棉花种子市场的放开,棉花