由于多智能体系统的协调控制在生物系统,机器人控制以及无人机编队控制等方面的广泛应用,所以受到了越来越多的关注.一致性作为多智能体系统协调控制的重要问题之一,也被广泛的研究.一致性是指每个智能体仅与它相邻的智能体通过信息交流,从而达到全局相同的状态,其研究的关键在于如何去设计具有分布信息的控制协议.本文主要采用低增益控制,保成本控制和观测控制方法,研究了多智能体系统的一致性问题.第一部分研究了具有前
<正> 音乐以其具“音响”而为特征。音乐之“谱式”是记录音乐之手段,各种谱式的最终目的仍以转换成“音响”而为目的。中国古谱历史久远、内容丰富。从(至今发现)最早的琴谱
社会的发展,科技的进步,愈来愈显示出知识与应用结合的重要性。这就要求教育工作者在教学过程中不仅要向学生传授知识,造就“知识型”人才,还必须注重引导和培养学生的参与意识,造
随着技术的发展,智能化技术已经逐渐运用到生活的方方面面以及社会生产的各项领域之中。火灾的发生是一种比较常见的灾害,对人们的生命安全及财产安全均造成巨大的损失,每年
目的:分析eCASH理念、早期活动对重症加强护理病房(ICU)机械通气患者的影响。方法:选取2018年12月-2019年12月本院ICU收治的60例机械通气患者,随机分为研究组、常规组,各30例