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在作战对抗环境下,由于目标威胁区域的密集排列,UCAV可能同时受到多个防空设施的威胁。为了有效优化控制飞行速度,利用威胁的火力范围和UCAV的攻击区确定各UCAV路径上的航路点,通过对各航路点之间的平均速度进行优化组合达到对整个飞行过程的速度控制,使飞行过程中所受总威胁值最小,飞行时间最接近预定值,同时满足UAV飞行特性约束,使用基于ε占优的多目标进化算法(MOEA)求解多目标优化速度。仿真结果表明算法能够对问题进行合理优化,获得一组高质量Pareto解,为决策者提供决策的依据。