【摘 要】
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关于空中加油伸缩管的耦合问题,采用特征结构配置,对优化系统很重要。针对伸缩管的运动受加油机牵连运动影响造成的不准确,进行分析了伸缩管的受力情况,并建立了伸缩管数学模型。为改善性能,设计了前馈控制器和特征结构配置理论基础上的输出反馈控制器,实现系统解耦并保证良好的动态性能,利用输出反馈特征结构配置的原理并推导了反馈增益矩阵的数学表达式。使系统具有良好的跟踪特性,通过引入了前馈补偿器,并给出了具体的设
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关于空中加油伸缩管的耦合问题,采用特征结构配置,对优化系统很重要。针对伸缩管的运动受加油机牵连运动影响造成的不准确,进行分析了伸缩管的受力情况,并建立了伸缩管数学模型。为改善性能,设计了前馈控制器和特征结构配置理论基础上的输出反馈控制器,实现系统解耦并保证良好的动态性能,利用输出反馈特征结构配置的原理并推导了反馈增益矩阵的数学表达式。使系统具有良好的跟踪特性,通过引入了前馈补偿器,并给出了具体的设计过程。仿真结果表明,应用特征结构配置方法设计出的控制器,能够实现系统解耦,并具有良好的动态跟踪性能,能
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蔡尚思(1905-2008)历史学家,中国思想史研究专家。享年13岁。1982年4月题词道:“集邮是爱惜和保存历史文物的一种表现。”(图10)陈从周(1918 -2000)古建筑园林学家。1982年4