基于FPGA的全景视频图像拼接的设计与实现

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针对多端全景摄像机在视频图像拼接过程中的耗时长的问题, 探索采用-种设计方法, 通过从算法和系统优化设计入手, 采用简化的SIFT算法, 并且将FPGA平台与此算法计算分离, 转而由ARM来承担图像配准参数的计算, 由FPGA平台依据参数结果进行全景视频图像的拼接.本文涉及了应用FPGA系统设计实现对具体参数的接收、 计算和对视频图像的缩放、 平移以及最终的仿真调试等.实验表明: 全景视频图像经过这种方法拼接后能实时显示在屏幕上且效果良好.
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