具有噪声约束的时滞Markov跳变网络给定时间一致性协议设计

来源 :控制理论与应用 | 被引量 : 0次 | 上传用户:jhwangseagull
下载到本地 , 更方便阅读
声明 : 本文档内容版权归属内容提供方 , 如果您对本文有版权争议 , 可与客服联系进行内容授权或下架
论文部分内容阅读
本文研究网络连接系统在随机Markov跳变拓扑结构,通信时滞,外部干扰等情形下的给定时间一致性协议设计方法.基于有限短时间理论,放宽对系统不一致状态渐近收敛于零的要求,在预先给定的时间区域内,设法使网络中各子系统的不一致状态在期望范围内受限运动,从而提出给定时间一致性定义,并进一步设计给定时间一致性控制算法.不仅从时间角度为降低渐近一致的工程保守性提供了思路,且所提的模型转换新方法使得设计的控制协议更具通用性.仿真结果验证了所提算法的有效性.
其他文献
提高课堂教学的有效性对于提高学校的教育教学质量具有重要意义。在新课程的理念下,应该倡导教学方式的转变,改进课堂教学,实施多元评价。  一、营造课堂教学文化  1. 组织全体教师认真学习“洋思”和“东庐”经验,对比分析,查找本校在教学方面存在的问题。  2. 加强理论学习,给每个教师购买改进课堂教学的书籍,并组织教师集中学习。  3. 培训教师和学生,给全体教师讲《提高课堂效率必须解决的若干问题》,
近代西北赈灾实践凸显了转型期国家在社会危机时期的救济、动员、管控和行政伦理维护能力不足。此类能力缺陷既加剧国家的政治合法性危机,又与社会危机互动,社会危机的不确定
作为学校的领导者、管理者,必须有高屋建瓴的发展愿景,引领学校前行;必须有面向未来的远见,转变教育观念;必须以生为本,推进教育改革;必须有丰富多彩的通识教育活动,激发学生
分层异步作文教学法,就是以班级为一个整体,每位学生可以从自己实际的写作水平和写作能力出发,自主地确定课堂教学目标。教师则根据学生选择目标的项数多少、程度深浅,随机动态地把这一整体组合成不同层面的学习组,然后再实施异步教学。分层异步教学策略旨在使因材施教的原则真正落到实处,让全体学生都能够在原有的基础上学有所得,异步达标,发展个性,各展其长,全方位地提高作文教学的质量。  一、根据实际,合理分层  
在物理教学中可以通过演示实验、边做边学实验、学生分组实验、课外实验,进行设计性实验的训练,引导学生通过实践分析、比较,把抽象的问题具体化,把课本中的验证性实验改为探究性实验,将学生带入科学的情境,从而强化创新意识、夯实创新素质、激活创新思维、提高创新能力、激发创新热情。  一、通过创新演示实验,强化学生的创新意识  课堂教学是创新教育的主战场、主阵地,成功的创新演示实验,可使学生获得有关知识,有效
小学低年级学生年龄小,生活阅历少,作文往往空洞无物。久而久之,他们对习作渐渐产生畏难情绪,从而厌倦作文。如今的小学语文教材不乏学生喜闻乐见的课文,课外读物中也有不少精美的
根据李雅普诺夫直接法,采用正弦误差反馈控制的方法,使受迫Duffing振动系统在不同的初始条件下到达同步.并且根据Sylvester准则得到代数判剧,利用数值算例表明此方法是有效的
<正> 对于我国古代的耦耕,前人已经作了很多研究,提出了很多看法。或谓二人对耕,共执一耜;或谓二人并耕,共踏一耜;或谓二人同耕,合用一耜。诸说虽各有异,但都是将耦耕视为一
虚拟现实系统需要在与用户交互中实时绘制场景,场景模型的复杂度和交互实时性之间的矛盾是虚拟现实系统运行的主要问题,如何在保证效果的前提下减少模型数据量是虚拟现实设计中
一、教学理念  本课以“红绿灯下”为题,让学生参与“记忆与创作”活动,认识马路的交通设施,明白到过马路时要注意交通规则并在日常生活中实践,知道做任何事都要有规则、懂规则、守规则,才能建立良好的社会秩序,共创文明的社会。  二、教材分析  本课分为两部分:1. 激发学生记忆道路交通情景。感知马路上的红绿灯是汽车行驶的重要交通标志,并且认识马路上的交通设施;体验遵守交通规则,营造良好的交通秩序,紧记“