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托货机构是提升机的关键机构。如果要求货物高速提升和高度位置精度,托货机构必须弹性化以实现和货物的软结合,缓冲货物提升到位时的冲击力.采用弹性垂直托货机构(碟簧式),对该机构进行设计计算和结构设计,并对提升机的特殊故障进行了冲击校核.结果表明该机构已通过了全方位的实验,并被应用于军用产品中.