达芬奇机器人手术系统的构成及特点

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达芬奇机器人是目前最先进的机器人手术辅助系统,最早由Intuitive Surgical Inc.公司研发,为微创技术的较高阶段,其仅通过4~6个钥匙孔样操作通道行手术精细操作,是新一代微创外科技术的代表.其借助智能化机械臂辅助及高清3D显像系统等设备,融合诸多新兴学科,实现了外科手术微创化、功能化、智能化和数字化程度.现介绍其主要构成及特点.
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