B&R2003控制器在注塑机机械手中的应用

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●B&R控制器与RX机械手 德国的REMAK公司是机械手和机器人系统的制造商。长期以来,该公司在各种机械手系统(如RX10,20,21和30)中,采用了B&R控制器。 RX机械手用于注塑机的塑料型材的抽取,并可用于所抽取型材的存储和各种后期处理。RX机械手能抽取的型材重可在几克到5千克之间,它装在注塑机上抓举力为200~4000kN。最新的RX50具有成本低、应用灵活、操作简便(包括知识学习过程)、响应时间短且重复性好、定位系统精度高的特点。它有1~3个定位轴和高达32点的数字输入和30点的数字输出和人机对话的界面(程序管理、学习模式)以及与外设连接,为此需要一个复杂的模块化系统和一个更高性能的CPU。 ● B & R Controller and RX Robot REMAK, Germany, is a manufacturer of robotic and robot systems. The company has long used B & R controllers in a variety of robot systems such as RX10, 20, 21 and 30. The RX robot is used for the extraction of plastic profiles from injection molding machines and for the storage of the extracted profiles and various post-processing. RX robots can extract profiles can weigh between a few grams to 5 kilograms, it is mounted on the injection molding machine grip force of 200 ~ 4000kN. The new RX50 features low cost, flexible applications, ease of use (including knowledge-based learning), short response times and good repeatability, as well as high precision positioning systems. It has 1 to 3 positioning axes and up to 32 points of digital input and 30 points of digital output and human-machine dialogue interface (program management, learning mode) and peripherals connected, for which a complex modular system and A higher performance CPU.
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