基于HOG特征的交通信号灯实时识别算法研究

来源 :计算机科学 | 被引量 : 0次 | 上传用户：luocheng890924

【摘要】

：

针对无人驾驶汽车的交通信号灯识别,提出了一种基于HOG特征和SVM的交通信号灯实时识别算法.该算法首先提取视频中的红绿色区域,筛选出符合条件的区域,提取各类信号灯的HOG特

【作者】

：

周宣汝袁家政刘宏哲杨睿

【机构】

：

北京市信息服务工程重点实验室北京联合大学

【出处】

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计算机科学

【发表日期】

：

2014年7期

【关键词】

：

HOG特征 SVM 交通信号灯识别

【基金项目】

：

国家自然基金:基于超图形XGML的图像半结构化研究(61271369);国家自然基金:跨媒体社群图像语义理解(61372148);北京市教育委员会创新团队项目(IDHT20140508,CIT&TCD20130513);北京市教育委员会科技面上项目:智能车实时交通标志识别关键技术研究(SQKM201411417004)资助

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针对无人驾驶汽车的交通信号灯识别,提出了一种基于HOG特征和SVM的交通信号灯实时识别算法.该算法首先提取视频中的红绿色区域,筛选出符合条件的区域,提取各类信号灯的HOG特征,然后运用SVM构建对应类别信号灯的分类器,之后依据判决函数对当前信号进行实时判决,从而得到准确的信号灯信息.实验结果表明该算法有良好的准确率和实时性.

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