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本课题采用RT1052为核心处理器进行控制,设计完成了一款基于ROS(机器人操作系统)的自主移动智能车控制系统,结合SLAM(同时定位与绘图)技术和路径规划算法,机器人可以在目标点之间自主移动并且可以进行避障,实时定位.
基于ROS的智能车控制系统
【摘 要】
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本课题采用RT1052为核心处理器进行控制,设计完成了一款基于ROS(机器人操作系统)的自主移动智能车控制系统,结合SLAM(同时定位与绘图)技术和路径规划算法,机器人可以在目标点
【机 构】
：
沈阳化工大学信息工程学院
【出 处】
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湖北农机化
【发表日期】
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2020年9期
【基金项目】
：
“2019年辽宁省大学生创新创业训练计划”资助项目,项目名称:“基于ROS构建无人驾驶智能控制系统”
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