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介绍了液压机械无级传动系统各子系统模型多领域建模方法，完成了ADAMS／EASY5接口变量设计，将各子模型集成为可以用于协同仿真的液压机械无级传动多领域虚拟样机模型。研究成果将为涉及多学科知识的液压机械无级传动系统的设计过程提供更加强大的支持，从而促进产品设计能力的提高，为其应用提供重要的理论依据。