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为实现混联机器人运动实时监测,基于以太网RTnet进行了实时综合监测系统研究。采用现场总线技术,在Linux操作系统环境下,运用Qt和C++软件编程,完成多功能测试系统的监测和显示功能。搭建了本测试系统主要硬件和软件平台,并给出整个测试系统的工作步骤。本测试界面实现如下功能:将雕刻机器人运动位置、速度、拉力测试的实时结果用曲线或数据等形式动态显示于测试界面上,实现了对整个混联雕刻机器人运动状态的实时测试。