【摘 要】
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内模控制（IMC）因其结构简单、易于实现已得到广泛应用，但传统IMC不能有效消除电机运行过程中存在的参数摄动、负载扰动及一些不确定干扰，从而影响了其在高性能变频调速系统中的应
【机 构】
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中车永济电机有限公司技术中心,西安理工大学、电气工程系
【基金项目】
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国家自然科学基金（51677150）,陕西省科技新星（2015KJXX-29）
论文部分内容阅读
内模控制（IMC）因其结构简单、易于实现已得到广泛应用，但传统IMC不能有效消除电机运行过程中存在的参数摄动、负载扰动及一些不确定干扰，从而影响了其在高性能变频调速系统中的应用。为提高系统的抗扰动性能，提出一种基于干扰观测器（DOB）的感应电机IMC—DOB方法，基于感应电机的数学模型设计了DOB．并对DOB的结构进行了理论分析。实验结果表明，DOB可实时估计出系统的扰动值，所提方法在系统发生参数摄动和负载突变时，能在保持传统IMC快速响应动态性能的同时，并对干扰具有较好的鲁棒性。
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