环保型复合式避障清洁机器人的设计

来源 :机械工程师 | 被引量 : 0次 | 上传用户:hydhdhfdhsdh
下载到本地 , 更方便阅读
声明 : 本文档内容版权归属内容提供方 , 如果您对本文有版权争议 , 可与客服联系进行内容授权或下架
论文部分内容阅读
提出了一种智能清洁机器人的环保型供电同时结合多种避障传感器复合工作的设计方案,有效利用了太阳能资源,并且通过传感器组的配合,保证清洁机器人工作的环保与高效。
其他文献
随着当今社会现代化程度的不断提升,人们愈发关注如何提高身体健康指数,人们的生活质量越来越高,能够实现对人体起监督作用的无线穿戴式设备应运而生。目前,国内大部分市场上
结合实际工况,对喷射系统的喷头进行了一系列优化,从使用寿命考虑,选择了陶瓷材料,根据实际要求对喷头结构和结构参数进行了优化.结构确定后,进行了基本的受力分析,最后完成
泵工作时电机高速运动带动偏芯轴回转运动,进而改变与连杆固定的泵膜片和底板之间的空腔大小.空腔内压强的变化使得阀膜片产生变形,从而控制流体从一端进入另一端流出,实质起
冷板为电子器件提供散热通路,器件封装形式改变导致器件散热需求发生变化,冷板由器件底部粘接薄板改为器件顶部盖板。文中介绍了两种冷板的结构特点,分析当前冷板设计的问题
对MM52160龙门导轨磨床的立柱部分进行结构拓扑优化.建立立柱三维模型,对其进行静力学分析和模态分析.在原有模型不改变质量的情况下进行简化模型,结果表明:简化模型比原模型
在某钢厂的轧机机架优化设计过程中采用有限元分析方法,模拟计算各个设计参数下的不同机架垂直刚度及机架的应力分布状况,得到最优的机架设计参数,节约了工程成本,保证了设备
针对传统教学解剖台无法自动翻转人体标本,手工翻转时操作困难的设计,利用单片机控制升降步进电机带动丝杠螺母副机构实现解剖台台面升降;翻转步进电机带动摇杆滑块机构实现
AP1000一体化堆顶组件仅通过螺栓结构与反应堆压力容器顶盖连接,在地震工况条件下一体化堆顶组件底部支撑法兰和螺栓承受了很大的支撑载荷。针对AP1000设计中存在的不足,文中
弹体在飞行过程中弹翼受载情况复杂,主要受弹体姿态、气流方向、飞行高度、飞行速度诸多因素影响,弹翼展开机构在研制过程中必须进行综合模拟联合展开试验.以往加载方式为加
为了快速、准确地找出UG草图中欠约束对象,介绍了辨色法、符号法、显示法、拖拽法,可以快速实现绘制草图的完全约束状态,以避免后续的三维造型中出错。