【摘 要】
：
基于惯性导航、双磁钉定位和视觉定位对移动机器人组合定位系统进行了研究。基于磁定位原理,提出了双磁钉绝对定位模型,增加了对惯性导航角度误差的补偿,完成了双磁钉绝对定
【机 构】
：
江苏省无线传感系统应用技术研发中心
【基金项目】
：
江苏省自然科学基金资助项目(BK20191331)
论文部分内容阅读
基于惯性导航、双磁钉定位和视觉定位对移动机器人组合定位系统进行了研究。基于磁定位原理,提出了双磁钉绝对定位模型,增加了对惯性导航角度误差的补偿,完成了双磁钉绝对定位移动机器人;针对仓库内存在部分区域干扰磁信号,基于图像处理技术与Skeleton算法,提取了精度更高的色带路径偏差数据,并建立了与双磁钉定位相同的修正惯性导航累积误差的模型,完成了移动机器人在世界坐标系中的分区域绝对定位。
其他文献
随着社会经济的发展和人们生活水平的提高,各类污染现象越来越严重。工业排污、畜牧养殖粪便、城市雾霾、废气污染等日益危害着人们的健康。在这样的情况下,环境保护工作在逐
目前各环境监测站质量管理体系制度相对是比较健全的,但是各个监测站对体系的运行管理常常流于形式,如何使实验室质量管理体系的运行落到实处,各流程管理到位是值得探讨的问
目的探讨针刺“百会”透“曲鬓”穴对急性脑出血大鼠TLR4/TRIF信号通路关键因子Toll样受体4(TLR4)、TRIF(TIR-domain-containing adapter-inducing interferon-βTRIF)、TRAM
为研究激励作用下柔性压电发电装置的输出电压,基于数值波浪水槽,开展了不同距离条件下串列放置、单晶/双晶串联、双晶并联等不同样式柔性压电发电装置与波浪的双向耦合分析
目的明确不明原因不孕妇女子宫内膜中αvβ3、Hox10、MMPs表达和正常生育妇女的差异。方法选取2016年10月—2018年5月收治90例患者作为研究对象,其中正常生育组(对照组)45例,
合江县委组织以“三强三比”的方式，带头学习贯彻党的十八届六中全会精神。强化学习参与，比谁的党性强。以“荔城组工讲坛”为平台，开展全员上讲堂。把全会精神与自身业务相结合
当前，越来越多的疾病患者都乐于接受植物来源的药物治疗疾病，与此同时，芳香植物凭借其在家庭和工业生产上的广泛用途在贸易市场上的地位也日益提高，两者可舍称为药用芳香植物（MAPs
张颂贤是清末著名的商人,其小的时候,父亲开了一家小店,批发糕团、蔬菜等食品.因为张父善于经营,而且为人和善、厚道,小店的生意非常好.当地一个姓李的老板看着很眼红.这位李
该文从当今大学英语教学的实际出发,根据英语学习的客观规律,结合学生学习语言的兴趣、动机和认知特点,对电影作为现场文本应用于英语教学进行探索.同时认为,教师学习及掌握
马胡国是朝阳市双塔区他拉皋乡凌东村村民。１９９４年初，他上山砍柴时看见有野兔，便产生非法制造枪支打猎的邪念。同年下半年，他在市金属回收公司购买了废钢管及装弹、击发等废旧枪件，并