【摘 要】
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随着虚拟现实（Virtual Reality,VR）相关硬件的发展以及软件技术的日趋成熟,VR技术正在进入人们的日常生活。然而不可否认,VR的核心问题之一——物理真实感依然没有很好的解决。
【机 构】
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大连海事大学航海动态仿真和控制实验室
【基金项目】
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863课题(2015AA016404);海洋公益性行业科研专项(201505017-4);中央高校基本科研业务费专项资金资助(3132016310)
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随着虚拟现实（Virtual Reality,VR）相关硬件的发展以及软件技术的日趋成熟,VR技术正在进入人们的日常生活。然而不可否认,VR的核心问题之一——物理真实感依然没有很好的解决。其原因大多都是由于解算模型控制方程耗费了大量的时间,从而迫使人们采用牺牲精度的方法以满足实时性的要求。而许多的物理模型的解算都归结于偏微分方程求解,因此如何准确高效快速的求解偏微分方程（PDE）和PDE方程组对于提升虚拟现实系统的物理真实感有着至关重要的作用。本文从求解典型PDE出发,建立相应的PDE求解器,并对计算结果
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