【摘 要】
：
水下运载体的导航主要以惯性导航为主,但是,由于水下运载体在海底的运行速度比较慢,惯性导航系统随着时间的累积出现了定位误差增大的缺点,因此需要地形辅助导航来纠正惯导的
【机 构】
：
北京大学遥感与地理信息系统研究所空间信息集成与3S工程应用北京市重点实验室,中国矿业大学机电与信息工程学院
论文部分内容阅读
水下运载体的导航主要以惯性导航为主,但是,由于水下运载体在海底的运行速度比较慢,惯性导航系统随着时间的累积出现了定位误差增大的缺点,因此需要地形辅助导航来纠正惯导的误差。文中将地形熵和地形差异熵的概念引入到水下地形匹配算法中,设计了基于地形熵和地形差异熵的综合地形匹配算法,并将该算法应用于水下地形辅助导航系统中,经验证该算法取得了良好的纠正惯导定位的效果,实现了水下地形辅助导航的任务。
其他文献
随着新课改的不断深入和发展,创新教育已经逐渐变成了我国中学数学课程教学的核心,因此,如何透过"三度空间"来培养学生的数学创新思维,成为我国数学创新教育成功与否的关键。
介绍了生物质热解液化技术,总结了该项技术在原料预处理、热解工艺和生物油分离精制3个方面的最新研究成果。在原料预处理方面,介绍了微波干燥、烘焙和酸洗3种方法;在热解工
大豆因其蛋白质含量高、氨基酸比例平衡、营养价值高等特点而被广泛应用于动物饲料中,是一种优质的蛋白质饲料来源,但其中含有植物凝集素,能引起仔猪的过敏反应,影响仔猪对营
目的探讨围绝经期妇女腹型肥胖相关心血管疾病危险因素,为围绝经期妇女保健工作提供参考依据。方法选择2014年1月至2015年7月,杭州市五云山疗养院健康管理中心收集45~60岁围
通过对大学英语教学现状的研究,分析了基于网络多媒体教学模式下的自主学习能力,为促进英语水平的提高打下基础。
采用稀释平板涂布法对西北旱地覆膜条件下小麦和玉米根区和根外土壤中可培养细菌、真菌、放线菌的数量进行测定,并将其与常规对照进行比较。结果表明,覆膜模式下小麦和玉米根
临界雨量是进行山洪灾害预测、预报和预警的重要参数之一。采用空间变异理论,应用克里金空间插值分析法、反距离加权插值法、径向基函数插值法对云南省山洪灾害典型区的临界
通过对英国循道会历史档案文献资料的解读,以19世纪中叶以来英国循道会妇女助道会派往中国传教的6位女传教士为中心,将其参与该差会在广州教育传教的活动过程中所建立的3所规
山地建筑项目的主要特点是地形高低起伏、台地标高数量多落差大,山地建筑项目施工难点主要体现在施工组织、施工道路交通组织、材料运输组织、临时排水等。
选择30头三元杂交(杜×长×皮)健康仔猪,按体重和性别随机分3组,每组10头仔猪,公母各半,正试期为30 d.试验饲粮分别为:对照组饲喂基础日粮,试验1组、试验2组分别在基础日粮中