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贵州茶树“花资源”开发及其产业化初探(续)
【出 处】
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贵州茶叶
【发表日期】
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2020年1期
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永磁同步电机(PMSM)具有结构简单、转动惯量小、效率高、功率密度大和控制性能好等优点，正逐步取代其他电机成为伺服控制系统中的执行机构，针对永磁同步电机的高性能伺服系统控制技术更是近年来的研究热点。本文以永磁同步电机为研究对象，研究伺服系统三闭环控制，针对伺服系统低速稳定性和位置跟随性能进行分析并做了相应控制方法研究。 首先，分析了永磁同步电机的数学模型及矢量控制原理，其中 id=0控制和最大转
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