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本文以双机器人为执行终端、以PLC为控制系统、以独立回转盘为传送机构、加上HMI人机界面、视觉识别系统等,将多设备以总线型通信手段联为一体,并以此作为FMS的典型形态,完成复杂工艺的规划与实施。
从简单机器人系统到基于总线通信的柔性系统升级浅析
【摘 要】
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本文以双机器人为执行终端、以PLC为控制系统、以独立回转盘为传送机构、加上HMI人机界面、视觉识别系统等,将多设备以总线型通信手段联为一体,并以此作为FMS的典型形态,完成
【机 构】
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廊坊职业技术学院机电工程系
【出 处】
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装备维修技术
【发表日期】
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2019年3期
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