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本文介绍了IRB ABB 2000 6轴工业机器人,简要分析了机器人计算机的组成和控制原理,包括由旋转变压器、串行测量板、轴计算机所组成的半闭环数字伺服系统的反馈和控制原理,简要阐述了其工作过程。
瑞典ABB IRB 2000工业机器人控制系统初探
【摘 要】
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本文介绍了IRB ABB 2000 6轴工业机器人,简要分析了机器人计算机的组成和控制原理,包括由旋转变压器、串行测量板、轴计算机所组成的半闭环数字伺服系统的反馈和控制原理,简要阐述了其工作过程。
【机 构】
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东风汽车有限公司商用车车身厂
【出 处】
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装备维修技术
【发表日期】
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2012年04期
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