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基于公交线路各站点的客流情况，同时考虑到公交公司的发车能力，建立适合于优化公交调度的数学模型。该发车间隔优化模型兼顾了乘客和公交运营公司的双方利益，将乘客的等待时间转化为乘客付出的广义费用来衡量乘客的利益，以运营公司全天的发车所需费用来衡量公交运营公司的利益，同时，以公交车平均满载率和全天总发车次数作为约束。所得优化结果，既减少了公交公司的运营成本，又节约了乘客的候车时间，能较好地兼顾乘客及运营公司的利益。