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介绍RapidIO协议和以MPC8641D处理器及Tsi578交换芯片组成的RapidIO互连系统硬件平台,在此平台上进行基于VxWorks操作系统的RapidIO驱动开发,实现RapidIO的主要功能,如读写、消息传递、门铃事务等,并对RapidIO通信机制进行带宽和时延的测试,验证RapidIO通信的基本功能和性能.