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在外部干扰作用下,线性非时变系统仍需要求保持闭环系统稳定性,还能达到无差调节,从而需要设计＂调节器＂。在设计中,必须列写＂外扰时的线性非时变系统的状态空间方程＂,在方程中要考虑干扰的作用的影响。以＂双水槽系统的调节问题＂作为示例,导出＂调节器设计的状态方程＂,从而达到保持闭环系统稳定和无差调节的设计目标。