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当前，GPS／INS组合系统在精确定位，定向时被认为是最主要的传感器，并被应用在摄影测量，地图绘制或者其它方面．然而，该系统的可靠性和精度主要依赖于环境和其它条件，在城市范围特别是在卫星信号经常失锁的地方表现尤其明显。为了保持稳定性和可靠的精度，或者进一步提高这样系统的精度，本文介绍了地面卫星系统（又称伪卫星）．这种卫星改善了可用卫星的几何图形，从而保证并且提高了地面GPS／INS组合系统的可靠性和精度．