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3 GPS接收机: GPS接收机种类很多,分别在海上、陆上、航空和航天等各种动态和静态情况下用来导航、定位、测量、制导和授时。我们这里只介绍用于导航定位的接收机,一般称为卫导仪。 从上节所述的发射信号可知,当我们要接收第i颗卫星的信号,到达卫导仪天线处时,应为S_(f_1)(t)=A_(y1)D_1(t+τ)Y_1(t+τ)Cos〔K_ω_1(t+τ) +φ_(1i)〕+A_(c1)D_1(t+τ)G(t+τ) Sin〔K_ω_1(t+τ)-φ_(1i)〕