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为改善车辆的平顺性，针对油气悬架系统刚度及阻尼的非线性特性，提出以悬架动挠度为控制目标的变论域模糊控制策略．以2自由度振动模型为研究对象，根据台架实验数据拟合出弹性力及阻尼力曲线，模拟c级路面为随机输入，对控制系统进行仿真，并进行了实车试验．仿真和试验结果表明，变论域模糊控制能有效地减小悬架击穿发生的概率，降低车辆垂直振动加速度，改善车辆的乘坐舒适性．