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为了提高动态不确定环境下无人机的自主控制级别,建立一种基于模糊推理Petri网的无人机智能决策方法。以FRPNs结构实现规则推理,按照规则分析系统的推理过程,并基于模糊推理Petri网的智能决策进行仿真。仿真结果证明：该方法提高了决策的实时性,实现了无人机攻击和防御的自主决策。
基于模糊推理Petri网的无人机智能决策方法
【摘 要】
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为了提高动态不确定环境下无人机的自主控制级别,建立一种基于模糊推理Petri网的无人机智能决策方法。以FRPNs结构实现规则推理,按照规则分析系统的推理过程,并基于模糊推理P
【机 构】
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光电控制技术重点实验室,北京航空航天大学自动化科学与电气工程学院
【出 处】
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兵工自动化
【发表日期】
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2015年3期
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