【摘 要】
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轮对探伤机器人是利用机器人技术解决动车组一级修轮对缺陷的检测问题。采用先进机器人技术、超声波探伤技术,进行轮对探伤机器人系统的建设。完成了动车组在不落轮的条件下
【机 构】
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中国铁道科学研究院集团有限公司电子计算技术研究所
【基金项目】
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“依托北京经纬信息技术有限公司科研项目(DZYF18-19轮对探伤机器人集成技术研究),中国铁道科学研究院集团有限公司电子计算技术研究所科研项目(2017YJ100动车组故障检测机器人技术研究),中国铁道科学研究院集团有限公司电子计算技术研究所科研项目(2018YJ104智能动车段成套解决方案及典型示范应用研究)”,论文项目:科研项目名称“轮对探伤机器人集成技术研究”(基金编号1852DZ901)
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轮对探伤机器人是利用机器人技术解决动车组一级修轮对缺陷的检测问题。采用先进机器人技术、超声波探伤技术,进行轮对探伤机器人系统的建设。完成了动车组在不落轮的条件下对轮对踏面缺陷及轮辋裂纹的一级修检测。实现了轮对缺陷检测的自动化、智能化,以机器人代替传统人工检查及设备检测,实现轮对缺陷传统检测方式的变革。
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