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<正>在汽车制造厂四大车间中,涂装车间是自动化程度最高的车间,而涂装车间的重要工序中涂、面漆、罩光漆对喷漆的均匀性和漆层的厚度要求很高,否则容易产生色差等品质问题,故汽车绝大部分汽车制造厂集中采用机器人进行喷涂。由于涂装车间是重大易燃易爆防范场所,机器人需具有安全可靠的特点方能应用于涂装车间。涂装车间机器人在日常使用过程中,会发生一些故障引起生产停滞造成损失,其中高压报警故障约占60%。因此能够预防和