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前碰撞预警系统是高级驾驶辅助系统中的一个重要功能,可有效减少因驾驶者疲劳、注意力分散等原因导致的交通事故。本文介绍一种基于毫米波雷达的前碰撞预警系统,重点对其中的安全距离报警策略进行分析研究,并提出一种基于CANape和VBox的参数标定和系统测试方法。应用该方法对一款在研车型上进行了实车标定测试,结果表明本文提出的安全距离报警策略能兼顾安全性与舒适性。