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为改善传统PID对六自由度平台非线性控制的精度及响应速度的不足，提出模糊PID控制的方法．在分析PID控制和模糊控制原理的基础上，设计模糊PID控制器，确定模糊语言变量、隶属函数和模糊规则；建立单路电液系统的数学模型及物理模型并通过Matlab／AMEsim对系统模型进行联合仿真．结果表明，优化的模糊PID控制算法能满足六自由度平台更快、更精确的响应要求．