【摘 要】
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随着电力系统的不断发展,电力规模逐渐扩大,同时,输电线路运行环境复杂多变,恶劣的天气状况经常引起线路运行的中断,特别是线路覆冰引起的倒塔断线,造成大面积停电事故。目前
【基金项目】
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国网湖北省电力有限公司检修公司科技项目（项目编号：2008修-1016）.
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随着电力系统的不断发展,电力规模逐渐扩大,同时,输电线路运行环境复杂多变,恶劣的天气状况经常引起线路运行的中断,特别是线路覆冰引起的倒塔断线,造成大面积停电事故。目前采用的除冰方式中,人工除冰和直流融冰均要求线路处于不带电的状态,耗时较长,停电损失较大。近些年来,采用人工智能除冰技术逐渐成为研究热点,无人机除冰技术、机器人除冰技术和机械震动除冰技术为输电线路的除冰作业提供了新的方法,这些技术可以在线路带电运行状态下进行,保证了输电线路的安全稳定运行。
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