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护士、医生、流水线工人等群体,由于长时间站立,腿部得不到休息,经常感到身体酸痛,极易导致下肢肿胀和静脉曲张。对于长久站立的工作者,随着工作时间的增加,腿部的不适会使得工作效率逐渐降低。手术室和生产线的空间有限,无法为工作者提供椅子坐下休息。本课题旨在设计一种柔性下肢外骨骼,穿戴在人体的腿部,利用人体自身的柔性驱动,突破刚性结构对穿戴者的运动限制。穿戴者下蹲时,柔性下肢外骨骼的腿部支架能够形成稳定的
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