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由于三轴转台只能模拟三个角运动而不能模拟三个线运动 ,因此惯性导航系统就很难作为一个整体进行半实物仿真。该文提出了一种新的惯性导航系统半实物仿真方案 ,该仿真方案使用陀螺和加速度计敏感的真实数据 ,通过外部的线运动补偿来实现惯性导航系统的完整计算 ,在半实物仿真中不仅保证了惯性导航系统的完整性 ,而且在此基础上可以完成传递对准的半实物仿真。最后通过仿真验证了方案的可行性和正确性