【摘 要】
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微创手术是外科领域近30年来最伟大的技术革新。与传统开放手术相比,它大大减少了手术创伤和切口相关并发症,如手术部位感染、术后疼痛、疝等,微创手术也缩短了在院时间,保持
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微创手术是外科领域近30年来最伟大的技术革新。与传统开放手术相比,它大大减少了手术创伤和切口相关并发症,如手术部位感染、术后疼痛、疝等,微创手术也缩短了在院时间,保持了腹壁皮肤的完整性。尽管如此,微创手术技术仍在进一步更新,因为传统腹腔镜手术存在深度感知受限、摄像机稳定性欠缺、运动范围有限、学习曲线陡峭等局限性。因此,20世纪80年代以来,为克服传统腹腔镜技术所遇到的瓶颈,在复杂手术中提高手术的准度和精度,促进微创手术的革新和广泛应用,机器人手术系统应运而生,它改进了三维立体视觉、扩大了术者视野、提高了操
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