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提出了基于广义密度演化方程的限界Hrovat半主动控制策略．以随机地震动作用下磁流变阻尼控制系统为研究对象，根据系统二阶统计量评价和跟踪实现目标主动最优控制力的控制准则，进行了磁流变液阻尼器的参数设计．数值结果表明在概率意义上，恰当设计的半主动控制器可以达到与主动控制器几乎相同的控制效果．同时，磁流变阻尼器表现出类似Bouc-Wen模型的动态阻尼性能，即强度退化、刚度退化和捏拢效应．