论文部分内容阅读
对精密减振定位系统中的主动减振控制和定位控制进行动力学建模与分析。对减振系统中的主动控制即绝对速度反馈和前馈进行动力学分析，同时分析其对定位控制的影响；对精密定位控制即PID反馈控制和前馈控制环节进行二次开发建模，分析不同控制对位置精度和隔振性能的影响，同时为建立含有主动减振单元的机械系统动力学模型提供一种准确可行的方法。