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在摄像机系统自标定方法中,基础矩阵的估算是其中的关键,传统求解方法易受图像噪声影响,误差较大、鲁棒性差.本文提出了一种基于改进的RANSAC算法的基础矩阵估计方法,该方法主要是选取匹配点到极线距离之和最小的8组匹配点,然后再根据八点法求解基础矩阵.仿真实验验证了方法的有效性.
摄像机自标定中基础矩阵估算方法的改进
【摘 要】
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在摄像机系统自标定方法中,基础矩阵的估算是其中的关键,传统求解方法易受图像噪声影响,误差较大、鲁棒性差.本文提出了一种基于改进的RANSAC算法的基础矩阵估计方法,该方法主要是选取匹配点到极线距离之和最小的8组匹配点,然后再根据八点法求解基础矩阵.仿真实验验证了方法的有效性.
【机 构】
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五邑大学信息工程学院
【出 处】
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五邑大学学报(自然科学版)
【发表日期】
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2015年04期
【基金项目】
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广东省教育厅科技创新项目（2013KJCX0185）, 江门市科技项目（江科2014[145]号16）
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