一种手动便携式水果采摘装置的设计与仿真分析

来源 :湖北理工学院学报 | 被引量 : 0次 | 上传用户:wjln123456
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为解决水果采摘过程中存在的高处水果采摘难、水果脱蒂掉落影响外观、人员肢体容易受伤等问题,利用Solidworks软件设计了一种手动便携式水果采摘装置,并通过ADAMS软件对设计的剪切装置进行了刚柔耦合的动力学分析。结果表明,设计的手动水果采摘装置完全满足设计需求,具有结构简单、制作和携带方便、成本低廉以及无损采摘等优点,提高了水果采摘效率,减轻了劳动程度,为小型农用机械的设计提供了新思路。
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为了解决异形酒瓶商标姿态不正的问题,提出了一种基于视觉引导的单轴机械臂酒瓶商标校正系统。该系统将传统的传感器跟踪伺服定位转化为视觉引导的在线跟踪识别校正系统,实现了单轴机械臂连续在线式动态跟踪识别与定位的控制。通过搭建试验样机进行测试发现,校正节拍平均速度可达1.44 s/个,摆正精度在±10°范围内,校正合格率平均可达97.84%;整套系统具有较强的适应性与稳定性,可大幅度减轻劳动强度,提高生产
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