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为了提高CAN通信系统的可靠性,研究了基于C8051的冗余CAN总线系统。给出了系统结构图、硬件原理框图和软件流程图,详述了不同故障的检测方法和切换策略,开发了基于该冗余设计原理的CAN总线智能节点。实验系统的测试结果表明：当一条总线上出现故障致使通信不能正常进行时,系统可自动切换到另一路备份总线上继续工作,提高了总线通信的可靠性。