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论文针对移动机器人的链式系统提出了一种实时运动规划方法，通过在线更新复合分段常值与多项式输入控制律的系数，来驱使系统到达预定的目标，并将其应用于两伺服直流电机独立控制轮式移动机器人，采用计算机系统以及伺服放大器实现其控制，控制的结果达到了预期的效果。
移动机器人运动规划与计算机控制实现
【摘 要】
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论文针对移动机器人的链式系统提出了一种实时运动规划方法，通过在线更新复合分段常值与多项式输入控制律的系数，来驱使系统到达预定的目标，并将其应用于两伺服直流电机独立控制
【机 构】
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华南理工大学自动化科学与工程学院
【出 处】
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计算机工程与应用
【发表日期】
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2003年14期
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