【摘 要】
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接地网是维护牵引变电所安全可靠运行,保障运行人员和电气设备安全的根本保证和重要措施,长期以来人们忽视其综合性考核。针对牵引变电所接地网综合性评估问题,提出接地网安全性
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接地网是维护牵引变电所安全可靠运行,保障运行人员和电气设备安全的根本保证和重要措施,长期以来人们忽视其综合性考核。针对牵引变电所接地网综合性评估问题,提出接地网安全性、完整性的评估方法,着重分析接地电阻、土壤电阻率、接触电压、跨步电压、地表电位分布、接地引下线连接状况等测试项目的必要性,简要描述各项目的测试方法,介绍现场诊断接地网健康状况的方法-横、纵向对比分析法,同时对工程设计、施工、运营等单位提出建议。
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腹腔镜微创手术机器人可以辅助医生完成高精度、小创伤的微创外科手术,同时,它还具有主从操作、运动缩放、三维视觉和手眼协同等优点,在临床外科领域有着广阔的应用前景。手术机器人的安全性和精度要求是制约其发展的重要因素之一,其中,机械臂的振动是影响其安全性和精度的重要原因。本文基于主从式的手术机器人,研究其人手输入震颤的滤除方法和机械臂振动的抑制方法。主从式手术机器人由外科医生操纵来完成手术,医生在主端的