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研究一种新颖的力驱动方式并联结构六维控制器的标定问题.介绍并联结构六维控制器组成、工作原理及其标定系统,给出标定步骤并进行标定试验,分析驱动力与敏感元件输出信号的转换关系,定义控制器敏感度评价指标,基于获得的标定矩阵分析控制器的敏感度,这对该种六维控制器的实用及其产业化有重要意义.
并联结构六维控制器的标定试验与分析
【摘 要】
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研究一种新颖的力驱动方式并联结构六维控制器的标定问题.介绍并联结构六维控制器组成、工作原理及其标定系统,给出标定步骤并进行标定试验,分析驱动力与敏感元件输出信号的
【机 构】
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燕山大学机械工程学院,上海交通大学机械工程与动力学院
【出 处】
：
机械工程学报
【发表日期】
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2005年8期
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