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随着科技的发展,并联机床的技术也越来越先进,各企业在设计过程中,都在积极研发新型的具有多功能的系统和制造装备的并联机床,对于各方位的分析与设计也越来越完善。本文主要以教学型的6-UPU教学并联机床为例进行并联机床的结构系统设计技术、运动学分析和数控加工程序编制等诸多因素的分析,旨在结合自身的经验,借助于并联机床的设计研究理论,探索并联机床新技术新思维的的发展之路。