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<正>扑翼依靠扑打与变形等运动产生气动矢量力实现稳定飞行与机动控制,在低雷诺数下具有高效性,同时具备高机动性、强场地与速度适应性、声学与视觉隐身性等独特优势。凭借其独特优势,扑翼技术在高原边境特种侦查、火星飞行探测器,以及未来机动空降兵装备等军、民用领域具有重要意义。扑翼技术在上世纪末成为研究热点,已在数值计算、流场形态分析、高升力机理分析等方面取得了巨大进展。然而相关理论复杂,计算过程消耗资源大,耗时