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本文简要介绍了DSP(TMS320LF2407)适合于控制的主要特点,并分析了一种与复合控制效果十分相近的改进PID控制算法补偿速度误差,和加速度误差.最后给出了基于DSP具有高跟踪精度的伺服控制单元简略流程图.
基于DSP的精密电视跟踪伺服控制单元
【摘 要】
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本文简要介绍了DSP(TMS320LF2407)适合于控制的主要特点,并分析了一种与复合控制效果十分相近的改进PID控制算法补偿速度误差,和加速度误差.最后给出了基于DSP具有高跟踪精度
【机 构】
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中国科学院长春光学精密机械与物理研究所,东北师范大学
【出 处】
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长春理工大学学报
【发表日期】
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2004年2期
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