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为保证斗轮堆取料机全自动系统精度满足要求,首先明确该全自动系统中三个坐标系的数学关系,其次确定关键位置的标定方法,然后确定系统精度的验证方法。系统标定和验证主要采用全站仪多点多次测量的方式进行,结果表明该种方法可以准确校正系统偏差。
斗轮堆取料机激光扫描系统标定和精度验证方法
【摘 要】
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为保证斗轮堆取料机全自动系统精度满足要求,首先明确该全自动系统中三个坐标系的数学关系,其次确定关键位置的标定方法,然后确定系统精度的验证方法。系统标定和验证主要采用全站仪多点多次测量的方式进行,结果表明该种方法可以准确校正系统偏差。
【机 构】
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上海振华重工（集团）股份有限公司
【出 处】
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起重运输机械
【发表日期】
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2020年02期
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